近日，由河鋼工業(yè)技術自主研發(fā)完成的基于視覺的焊接機器人在河鋼產線投入使用，完成了關鍵零部件高質量焊接作業(yè)，為河鋼智能裝備升級提供了重要支撐。

河鋼工業(yè)技術堅決貫徹河鋼戰(zhàn)略決策部署，以“內服務集團、外拓展市場”的理念，聚焦“三個量化”持續(xù)發(fā)力，切實發(fā)揮自身研發(fā)技術和產線業(yè)務的“雙優(yōu)勢”。在研發(fā)過程中，河鋼工業(yè)技術通過深入研究行走架類結構對接環(huán)縫和平衡梁類結構長直縱縫的焊接需求，最終采取多層多道焊、始端檢出、電弧跟蹤、視覺傳感等技術，成功突破了大體積部件在焊接過程中容易開裂的質量難題。該焊接機器人系統(tǒng)采用了水冷焊槍、全自動清槍減絲等先進設備，并通過在焊接位置前方進行實時跟蹤，校正自身軌跡，實現(xiàn)自適應控制。投入使用后，實現(xiàn)了大體積構件焊接路徑的智能規(guī)劃和焊后檢測，工作效率與傳統(tǒng)人工焊工作業(yè)相比可提高2至3倍，并有效提升生產過程的安全性。

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